Jari berukuran 129 mm menggunakan aktuator yang dikendalikan udara yang terpasang pada rangka resin fotopolimer yang lembut dan fleksibel. Terdapat dua kumparan serat konduktif yang terpasang di dalamnya. Kumparan pertama mengendalikan gerakan jari dan kumparan kedua berada di ujung, terhubung ke sensor tekanan yang sangat sensitif.

Dalam pengujian, jari tersebut mampu mengidentifikasi benjolan buatan yang terpasang pada selembar silikon, dan mengukur denyut nadi manusia dengan menemukan arteri pada subjek uji dan membaca denyut jantung secara akurat.